Aquilaria(아퀼라리아)속 Thymelaeaceae(백리향,팥꽃나무)과 나무의 심재(心材, 성기고 유연한 조직)에 상처가 생기면 상처 부위를 보호하기 위해 수지가 침착(응집)된다.
이것이 오랜 시간 숙성과정을 거쳐서 생성되는 것으로 크고 작은 나무덩어리 처럼 보인다.

대한민국 식약처에서 침향은 "침향나무수지가 침착된 수간목"으로 정의하지만 실제 침항은 수간(나무줄기전체)에 침착되지 않고, 침향나무의 심재부분에 침착되므로 식약처도 수정될 필요가 있다.

이렇게 생선된 침향의 색깔은 흑갈색 또는 어두운 적갈색을 띄게 되는데, 원래의 목질보다 단단해지고, 무거워져, 물에 가라앉게 된다.
맛은 맵고 쓰다. 태우면 기름이 삼출(滲出)하고 강한 향기를 발산한다.

균류에 감염된 침향에는 아가로스피롤, 아가롤, 아가로퓨란, 디하이드로아가로퓨란 등이, 균류에 감염되지 않은 침향에는 유황, selinane, agarol 등이 함유되어 있습니다.
※ NTV 대라천 침향의 수지유도제는 균류베이스 천연물질유도제 로 사람이 마실수 있을정도로 인체에 무해하다.

침향은 한자에서 알수 있듯, 沈(침,가라앉다) 香(향, 향기) 물에 가라앉는 향이란 뜻을 같고 있다. 침향나무에 수지가 침착되면 나무의 밀도가 높아지게 되어 수지가 많을수록 물에 가라앉는다.

※ 침향나무는 물에 비해 가벼워서 비중은 0.4정도로 물에 가라앉는 여부는 침향수지함량에 따라 결정된다.
침향 수지함량에 대해 우리나라에서는 18.0% 이상(대한약전외 한약규격집-식약청고시 2011-26호)으로 물에 가라앉는 것이여야 한다고 규정되어 있다.

침향의 형성원인을 4가지로 분류하고 있다.

※ 숙결과 탈락은 자연산 침향으로 구하기 힘들고, 가격은 소량(4~500g)이라도 1억이상을 호가하여, 식품의 원료로 사용할수 없다.
NTV 대라천 침향은 생결(재배)침향으로 의약품, 식품, 향, 차, 침향수 등의 원료로 사용된다.

침향의 특징중 하나는 자연상태의 침향 자체만으로 특별한 향을 발현하지 않는다.
침향을 불에 태우거나, 체온이상의 온도에서 비로서 특유의 향을 발산하게 되는데 , 이향기에는 아가로스피톨성분이 포함되어 있는데, 진정한 침향의 진가가 나타난다.
이향은 화나고 흥분했던 마음을 차분히하게 가라앉히면서 , 치솟아 오르던 화기가 살며시 가라앉게 된다.
이처럼 기운을 가라앉히는 성질은 침향 자체의 중요한 약성중의 하나입니다.
아래는 한의학에서 대표적인 침향의 효과를 뜻한다.
행기지통(行氣止痛) : 기를 잘 돌게 하여 통증을 멈추게 함
온중지구(溫中止嘔) : 속(비위-비장과 위장)를 따뜻하게 하며 구역질(메슥거림)을 멈추게 함
납기평천(納氣平喘) : 들이쉬는 숨을 잘 되게 하여 숨찬 증상을 없애 주어 기침을 멎게함.
강기온중(降氣溫中) : 기를 내리고 속을 따뜻하게 하는 효능임
난신납기(暖腎納氣) : 신(腎)을 보호하여 폐기(肺氣)를 흡수하는 기능을 강하게 하는 효능임
* 동남아시아를 여행할때, 침향팔찌, 침향공예품, 침향편(칩)등을 많이 보게 되는데 대부분 향기가 진하게 나는것을 볼수 있는데 이는 수지가 없는 침향목에 인위적으로 화학적인 향기를 입혀 생산한 제품으로 100% 가짜 침향이라고 보면 된다.